A prática de asa delta teve origem nas experiências levadas a cabo por Otto Lilienthal com planadores e outros aparelhos de voo que ele próprio pilotava. Francis Rogallo, ao trabalhar para a NASA, desenvolveu uma asa triangular flexível, facilmente manobrável e desmontável e Bill Moyes impulsionou o uso desta asa para fins lúdicos.

A asa delta é um tipo de aeronave com uma vela única suportada por tubos de alumínio, o seu nome deve-se à forma triangular semelhante à letra delta do alfabeto grego. Este desporto consiste em saltar de um local elevado, cume de uma montanha ou monte, preso a uma Asa Delta pela cintura e aterrar num local descampado.

O Parapente derivou dos pára-quedas controlados resultando numa asa sem estrutura rígida constituída por células e mais leve que a Asa Delta, mas igualmente manobrável. Ao contrário dos pára-quedas, estes engenhos permitem ganhar altitude e velocidade, podendo fazer voos bastante prolongados à semelhança da Asa Delta. No Parapente o piloto está sentado numa "cadeira" suspensa na asa.

Estas duas actividades são regularmente praticadas na Madeira. O clima ameno e estável durante grande parte do ano fazem da ilha da Madeira e do Porto Santo óptimos locais para a prática tanto de Asa Delta como de Parapente pelos seus adeptos.

Alguns clubes e empresas organizam cursos e passeios pontuais para não praticantes, sendo possível a um visitante deste arquipélago desfrutar ainda melhor das suas paisagem.