Sendo a Canoagem uma actividade típica do mar, é relevante afirmar que a mesma remonta à antiguidade e que os seus originários foram os esquimós da Gronelândia e os povos índios da América do Norte.

"Canoa" e "kayak" são dois termos muito usuais na prática desta modalidade, pois designam embarcações distintas, tanto na origem como na forma, sendo a canoa originária dos índios e o Kayak dos esquimós.

A Canoagem teve a sua primeira participação nos Jogos Olímpicos de Berlim no ano 1936, desde então como disciplina de velocidade.

Na Madeira existem diversas entidades que fornecem cursos e equipamentos para as pessoas que se queiram iniciar nesta prática, permitindo aos interessados o usufruto dos prazeres que ela proporciona.